واقعه اصحاب کسا به پنج تن، موقعیت و شخصیتشان شناخته شده است. جناب خاتم انبیاء در روز مباهله در میان همه که مقرب بودند حضرت امیر المؤمنین (ع)، جناب صدیقه طاهره (س)، و حضرت امام حسن مجتبی (ع) و امام حسین (ع). اصحاب کسا یعنی کسانی که در زیر عبای پیغمبر بودند و شدند اصحاب کساء با پیامبر اکرم (ص) این پنج نفر بودند. واقعه اصحاب کساء متن قرآن است. آیات در مورد ولایت و امامت که شیعه به آن تمسک می‌جویند بسیار زیاد است. اما دو آیه مباهله و آیه تطهیر به صورت خاص در خصوص اهل‌بیت (ع) می‌باشد.