زیارت در لغت به معنای میل و قصد و اتیان آمده است. زیارت برادران دینی یک اثر دارد؛ زیارت نسبت به اموات اثر و فلسفه دیگری دارد و زیارت نسبت به معصومین و شهداء نتیجه دیگری دارد. زمانی که کسی به زیارت برادر دینی خود می‌رود هدف احترام و تکریم است. زیارت اهل قبور به جهت دعا و طلب مغفرت می‌باشد. در زیارت ائمه (ع)، شهدا و خواص آنها به دعای ما احتیاج ندارد و این ما هستیم که محتاج دعای آنها هستیم. حال سوال اینجاست که زیارت معصومین و حضرت زهرا و ... (علیهم السلام) چه اثری دارد؟ برای اینکه ما بتوانیم از زیارت خوب استفاده کنیم دو شرط دارد؛ یکی این است که با عشق زیارت کنیم یعنی عاشق امام حسین (ع) باشیم. وقتی کسی عاشق کسی باشد سعی می‌کند رضایت او را بدست آورد. شرط دوم این است که عارف به حق این بزرگواران باشیم؛ عارف به حق پیامبر اکرم (ص)، عارف به حق حضرت زهراء (س)، عارف به حق امام رضا (ع) باشیم.