سافت گذر دانشنامه نرم افزار - دانلود رایگان نرم افزار

همه دسته بندی ها

منو
جستجو
اطلاعیه های مهم سایت اطلاعیه های مهم سایت
💐 میلاد زینت پدر حضرت زینب سلام الله علیها مبارک باد 💐
 
 
  1. سافت گذر جهت آپدیت بخش نرم افزار نیاز به همکار حرفه ای دارد. ارسال درخواست به بخش ارتباط با ما / سردبیری
  2. جهت رفع مشکل باز شدن سایت به دلیل بلاک توسط  نود 32 این ویدیو یا این ویدیو(ورژن 9 به بالا) یا راهنمای تصویری را مشاهده کنید
  3. اکانت های بروزرسانی نود32 با قیمت های مناسب به صورت یک ، سه ، شش و دوازده ماهه از اینجا قابل خرید می باشد.

نرم افزار های پرکاربرد

ثبت نام | ورود

اخبار سخت افزار

پوستی مخصوص ربات‌ها

با افزایش توانایی روبات‌ها و استفاده آن‌ها از توانایی‌های بینایی و شنوایی، پژوهشگران درتلاشند احساس لامسه را نیز به این ماشین‌ها بیافزایند. پوست مصنوعی، یکی از تازه‌ترین دستاوردهای روباتیک به شمار می‌رود.

 

شاید پوست یکی از تعیین کننده‌ترین معیارها برای زیبایی باشد ، اما برای روبات‌ها طراحی یک پوست کارآمد می‌تواند نقش مهمی در مقبولیت آن‌ها در اجتماع بازی کند. یک پوشش حساس به تماس می‌تواند از آسیب وارد کردن تصادفی این روبات‌ها به دیگران پیشگیری کند.

پوستی
مخصوص ربات‌ها

به گزارش نیوساینتیست، در ماه می / اردیبهشت ، تیمی از موسسه تکنولوژی ایتالیا، آی.آی.تی در جنوآ اولین پوست حساس به لمس را که برای روبات انسان‌نمای iCub طراحی شده است به آزمایشگاه‌های سراسر اروپا خواهد فرستاد. آی.آی.تی و شرکایش توانسته‌اند سنسورهای قابل انعطافی را بسازند که روبات‌ها را قادر به لمس دنیای اطرافشان می‌کند.

جورجیو متا دانشمندان روبوتیک در آی.آی.تی در این باره گفت: «پوست یکی از تکنولوژی‌هایی بود که کمبود آن در روبات‌های انسان‌نما احساس می‌شد. یکی از اهداف ساخت این روبات‌ها ارتباط آسان و نزدیک با انسان است. اما این موضوع زمانی امکان‌پذیر است که روبات از آن‌چه توسط اعضای موتوری قدرتمندش لمس می‌کند، آگاه باشد».

 

پوستی از سیلیکون

متخصصان روباتیک تاکنون روش‌های متعددی را امتحان کرده‌اند تا بتوانند یک پوست حسگر بسازند. در نمونه‌های اولیه مانند روبات CB2 که در دانشگاه اوزاکای ژاپن طراحی شده، چند صد سنسور داخل یک پوست سیلیکونی قرار گرفت.

ریچارد واکر از موسسه Shadow Robot واقع در لندن گفت: «اکنون روش‌های بسیار زیادی برای حس کردن در حال پدیدار شدن هستند. اما تا زمانی که این روش‌ها روی روبات‌های متعددی آزمایش نشوند، نمی‌توان گفت کدام یک از آن‌ها برای چه کاربردی مناسب هستند».

متا می‌گوید: «علاوه بر این ، معیارهای زیادی وجود دارد که باید در پوست وجود داشته باشد. برای مثال پوست باید قابل انعطاف باشد، مساحت زیادی را بپوشاند و قادر باشد حتی کوچک‌ترین تماس‌ها را در هرجایی روی خود تشخیص دهد».

 

iClub

یک روبات انسانن‌ما و در اندازه یک کودک سه و نیم ساله است. بودجه این پروژه توسط کمیسیون اروپا تامین شده است. خصوصیات تکنیکی iCub کاملا متن باز بوده و تاکنون بیش از 15 آزمایشگاه در سراسر اروپا نمونه‌های خود از این روبات را ساخته‌اند. بنابراین آی.آی.تی برای تست کردن پوست طراحی شده خود روبات‌های زیادی در اختیار خواهد داشت.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این پوست از بوردهای مثلثی شکل قابل انعطافی ساخته شده که مدارهای الکتریکی روی آن چاپ شده است . این بوردها به عنوان سنسور عمل کرده و قسمت زیادی از بدنه iCub را می‌پوشاند. هر مثلت قابل انعطاف 3 سانتی‌متر است و دارای 12 اتصال مسی خازنی است. بین این بردها و لایه خارجی که از جنس لیکراست و یک تماس فلزی بین هر کدام از این اتصالات مسی برقرار می‌کند، یک لایه لاستیک سلیکونی به عنوان جدا کننده قرار می‌گیرد . لایه لیکرا و مدارهای قابل انعطاف دو طرف خازن‌های حس کننده فشار این پوست را تشکیل می‌دهند.

با این شیوه طراحی ، 12 پیکسل لمسی یا taxel در هر مثلث حس خواهد شد. این دقت taxel می‌توان الگوهایی مانند چنگ انسان را روی بازوی روبات تشخیص داد.

پوستي مخصوص ربات‌ها

این روبات می‌تواند فشاری به اندازه وزن یک گرم را روی هر taxel حس کند. هم‌چنین این پوست به سنسورهای حس کننده دما که از نیمه‌رساناها ساخته شده‌اند نیز مجهز است. قرار است اولین نمونه از این پوست در ماه می / اردیبهشت ارائه شود.

آی. آی. تی همچنین تصمیم دارد یک لایه از پلیمر پیزوالکتریک یا PVDF به این پوست اضافه کند. زیرا سنسورهای خازنی فقط فشار مطلق را اندازه‌گیری می‌کنند، اما PVDF‌ها در هنگام تغییر شکل بر اثر تماس ولتاژی تولید می‌کنند که از آن می‌توان برای تخمین نرخ تغییرات فشار استفاده کرد.

 

بنابراین اگر یک روبات نوک انگشتش را روی یک سطح بکشد ، می‌توان با کمک لرزشی که در اثر اصطحکاک تولید می‌شود جنس سطح را حدس زد. با چنین حساسیتی می‌توان تخمین زد که چه میزان نیرو برای بلند کردن اشیا مختلف مانند یک بشقاب چینی لغزنده لازم است.

 

پوست کوانتومی

فیلیپ تیسام، رئیس شرکت بریتانیایی پراتک در شمال یورک شایر چندان علاقه‌ای به پوست‌های حسگر که با خازن‌ها ساخته شده‌اند ندارد ، چرا که معتقد است بر اثر استفاده پی در پی ، این پوست‌ها حساسیت خود را از دست می‌دهند.

پراتک در عوض یک ماده الاستیک و کشی را به نام کامپوزیت تونلی کوآنتومی QTC معرفی کرده است. این محصول از یک لایه پلیمری مانند لاستیک سیلیکونی تشکیل شده که توسط نانوذرات میخی نیکل پر شده است. یک ولتاژ در سراسر این پوست منتشر می‌شود و زمانی که فشرده می‌شود، همراه با کوچک شدن پلیمر ، فاصله بین نانوذرات تغییر پیدا کرده و باعث جریان پیدا کردن الکترون‌ها یا تونل شدن آن‌ها از یک نانوذره به ناحیه بعدی که در حال لمس شدن است می‌شود. مقاومت الکتریکی این ماده سریعا کاهش پیدا می‌کند و به نسبت نیرویی که به سطح وارد شده، می‌توان میزان تماس را اندازه‌گیری کرد.

در آزمایشگاه رسانه‌ای موسسه تکنولوژی ماساچوست، ام.آی.تی، آدام ویتسون در حال ساخت یک پوست حس‌گر مبتنی بر QTC برای شرکت‌های روبات‌سازی تجاری است. اما به جای استفاده از یک پوست سخت و چسبان ، ویتون از یک پوشش رهاتر استفاده کرده که بیشتر شبیه به لباس است.

اما قابلیت‌های شگفت‌انگیز دیگری نیز می‌تواند توسط QTC‌ها پیاده‌سازی شود . برای مثال می‌توان از QTC به عنوان یک بینی الکتریکی استفاده کرد.

در صورتی که پلیمر اصلی به درستی انتخاب شود، می‌توان از واکنش‌هایی که بین گازهای فرار شیمیایی در فضا انجام می‌شود استفاده کرده و به این ترتیب می‌توان یک بینی الکتریکی طراحی کرد که قادر است برای مثال نشت گاز را در خانه تشخیص دهد. وینتون در این باره گفت : این بدان معناست که ما می‌توانیم قابلیت‌هایی به روبات‌ها اضافه کنیم که پوست خودمان قادر به انجام آن نیست.

البته این بدین معنا نیست که پوست ما در ساخت این تکنولوژی‌های جدید تاثیرگذار نبوده است. Shadow Robot به زودی آزمایش یک سرانگشت حساس به لمس شبیه به انسان را در پایگاه راه‌اندازی Syntouch در کالیفرنیا آغاز می‌کند.

این سرانگشت از یک کیسه پر از مایع تشکیل شده است که درست مانند یک انگشت واقعی به نظر می‌رسد و مجهز به سنسورهایی است که می‌توان لرزش ، فشار و دما را اندازه‌گیری کند.

به هر حال هر کدام از این تکنولوژی‌ها که با موفقیت بیشتر همراه شد، پوست‌های حس‌گر روبات‌ها می‌تواند به ما در ارتباط بهتر با این یاران انسان‌نمای آینده کمک کند.

نظرتان را ثبت کنید کد خبر: 2151 گروه خبری: اخبار سخت افزار منبع خبر: tebyan.com تاریخ خبر: 1389/02/09 تعداد مشاهده: 2417
اخبار مرتبط با این خبر
نظر های کاربران
سرور آپدیت نود 32
پیشنهاد سافت گذر
بیعَة السقیفة

بیعَة السقیفة

پس از پیامبر

CyberLink PowerDirector Ultimate 2025 23.5.1811.0

CyberLink PowerDirector Ultimate 2025 23.5.1811.0

ویرایش و تدوین فیلم سایبرلینک دایرکتور

Winxvideo AI 3.9.0 (x64)

Winxvideo AI 3.9.0 (x64)

ویرایش ویدئو

آشنایی با هاشمی رفسنجانی

آشنایی با هاشمی رفسنجانی

Memoirs of Akbar Hashemi Rafsanjani

اصول حسابداری

اصول حسابداری

آموزش اصول حسابداری

Brawl Stars 54.243 For Android +4.3

Brawl Stars 54.243 For Android +4.3

جدال ستارگان

مجموعه فیلم‌های آموزش کامل ادوبی فایرورکز به زبان فارسی

مجموعه فیلم‌های آموزش کامل ادوبی فایرورکز به زبان فارسی

آموزش نرم افزار ادوبی فایرورکز

Ace Translator 16.3.0.1630

Ace Translator 16.3.0.1630

نرم افزار مترجم قدرتمند آنلاین

موفقیت و خوشبختی

موفقیت و خوشبختی

راه های کسب موفقیت و خوشبختی

MyMail 14.116.0.74939 for Variable Device

MyMail 14.116.0.74939 for Variable Device

ایمیل من

مدرک هکر قانونمند

مدرک هکر قانونمند

مدرک CEH

آموزش  ++CCNA شرکت سیسکو

آموزش ++CCNA شرکت سیسکو

آموزش کامل دوره CCNA به همراه مقدمات دوره CCNP شرکت سیسکو

Udemy - The Complete Networking Fundamentals Course. Your CCNA start

Udemy - The Complete Networking Fundamentals Course. Your CCNA start

آموزش کامل شبکه

Horizon 4.6.0 for Android +4.0

Horizon 4.6.0 for Android +4.0

510 آیکون با کیفیت 144*144

Pro Evolution Soccer 2015 XBOX360

Pro Evolution Soccer 2015 XBOX360

فوتبال تکاملی حرفه‌ای 2015 برای کنسول ایکس‌باکس360

Udemy - Ultimate Photoshop Training - From Beginner to Pro

Udemy - Ultimate Photoshop Training - From Beginner to Pro

آموزش کامل فتوشاپ

Ori and the Blind Forest + Update 1-2

Ori and the Blind Forest + Update 1-2

اوری

Approximatrix Simply Fortran 3.32.4015

Approximatrix Simply Fortran 3.32.4015

برنامه نویسی و محاسبات عددی با فرترن

The Rivers of Alice - Extended Version

The Rivers of Alice - Extended Version

آلیس در مسیر رودخانه‌ها | جدیدترین و کامل‌ترین نسخه

Passper for RAR 4.0.3.1

Passper for RAR 4.0.3.1

بازیابی رمزهای عبور آرشیوهای رَر

5 جلسه سخنرانی حجت الاسلام حاج علی اکبری با موضوع مدیریت هیجان ها

5 جلسه سخنرانی حجت الاسلام حاج علی اکبری با موضوع مدیریت هیجان ها

سخنرانی مدیریت هیجان ها با حاج علی اکبری

Ducati Challenge 1.20 for Android +2.3

Ducati Challenge 1.20 for Android +2.3

مسابقات موتور سواری دوکاتی

Easy Voice Recorder Pro 2.8.2 for Android +4.1

Easy Voice Recorder Pro 2.8.2 for Android +4.1

ضبط صدا آسان

Planescape Torment Enhanced Edition

Planescape Torment Enhanced Edition

نقش آفرینی

Nature's Misfits

Nature's Misfits

مستند حیات وحش

4 جلسه ارزش انسان از حجت الاسلام والمسلمین پناهیان

4 جلسه ارزش انسان از حجت الاسلام والمسلمین پناهیان

حاج آقا پناهیان با موضوع ارزش انسان

Descent Silence of Mind

Descent Silence of Mind

ترسناک

Tehran Nama 1.0.3 for Android +4.0

Tehran Nama 1.0.3 for Android +4.0

تهران نما برنامه اختصاصی شهرداری تهران برای شهر تهران

Avast Premium Security 25.5.6162a + AntiVirus Free / Avast Rescue Disk

Avast Premium Security 25.5.6162a + AntiVirus Free / Avast Rescue Disk

آنتی ویروس اوست

اهمیت تهجد و شب زنده داری از حجت الاسلام والمسلمین حیدری کاشانی

اهمیت تهجد و شب زنده داری از حجت الاسلام والمسلمین حیدری کاشانی

حیدری کاشانی با موضوع اهمیت تهجد و شب زنده داری

English Visual Vocabulary Builder 1.2.9

English Visual Vocabulary Builder 1.2.9

آموزش لغات انگلیسی

تاریخ شفاهی ایران

تاریخ شفاهی ایران

سلطنت محمد رضا شاه

XnConvert 1.104 (x64)

XnConvert 1.104 (x64)

ویرایش عکس

بیماری های غدد در طب اسلامی ایرانی

بیماری های غدد در طب اسلامی ایرانی

کبد، طحال، تیروئید و ...

Year Walk

Year Walk

پیاده‌روی سال

Toucher Pro Premium 1.26 for Android +2.1

Toucher Pro Premium 1.26 for Android +2.1

برنامه میانبر سریع

آموزش الفبای فارسی به رایانه

آموزش الفبای فارسی به رایانه

آموزش او سی آر

WeChat 8.0.11 for Android +5.0

WeChat 8.0.11 for Android +5.0

نرم افزار محبوب و معروف وی چت

Gun Strike 1 v1.5.2 / 2 v1.2.7 for Android +2.3

Gun Strike 1 v1.5.2 / 2 v1.2.7 for Android +2.3

بازی تیراندازی با تفنگ های گوناگون

آموزش کاربردی CSS

آموزش کاربردی CSS

آموزش سی اس اس

خبرنامه

با عضویت در خبرنامه، زودتر از همه باخبر باش!