به گزارش سافت گذر، به خاطر وجود پروانه چهار پره، کوادکوپترها جزو وسایل کاربردی برای پرواز به حساب می آیند.
برخی مواقع، عبور از مناطق باریک برای هواپیماها و هلیکوپترها کمی سخت به نظر می آید. به همین دلیل، باید از کوادکوپترها استفاده شود.
این وسیله که Quad-Morphing نام دارد، توسط مؤسسه علوم حرکتی Jules Marey شهر اتین فرانسه تولید شده است0
این کوادکوپتر، دارای دو دسته افقی است که هر کدام به یک پروانه متصل می باشد.
حین پرواز، این دسته ها به صورت عمودی، به محورهای میانی کوادکوپتر متصل می شوند.
به خاطر سایز این کوادکوپتر، می توان از آن برای بررسی مکانهای صعب العبور استفاده کرد به همین دلیل، سیستمی از دسته ها و سیمهای انعطاف پذیر در آن کار گذاشته شده است.
به گزارش سافت گذر، این سیمها و دسته ها، برای وارد شدن به مکانهای صعب العبور، به صورت موازی با محورهای میانی قرار می گیرند. این کار باعث می شود تا تمام چهار پروانه در یک ردیف قرار بگیرند.
اگرچه این نوع سازه، ثبات کمتری خواهد داشت و سخت تر می توان آن را کنترل کرد، ولی باید بتوان این کوادکوپتر را هنگام ورود به مکان های صعب العبور به خوبی کنترل کرد زیرا با سرعت 9 کیلومتر بر ساعت وارد این فضاها می شود. پس از اینکه کوادکوپتر وارد فضای هدف شد، دسته ها و پره ها به همان شکل اولیه خود بازمی گردند.
شیوه چرخش پروانه های این کوادکوپتر، توسط سیستم مکان یابی 3D انجام می شود که دارای 17 دوربین می باشد. به علاوه، یک دوربین بسیار ریز هم در داخل کوادکوپتر وجود دارد. این دوربین وظیفه اندازه گیری فضای هدف و محاسبه چگونگی ورود به آن را بر عهده دارد.
مقاله مربوط به این پروژه، در ژورنال Soft Robotics اخیراً به چاپ رسیده است.
منبع: newatlas.com