به گزارش سافت گذر، رباتهایی که اشیا را برداشته و در جای مخصوصی قرار می دهند، معمولاً می توانند تنها یک نوع وسیله مشخص را بردارند و در جای معینی قرار دهند اما به تازگی دانشمندان شیوه جدیدی را ابداع کرده اند که با استفاده از آن می توان این محدودیت را برداشت.
دکتر جرگن لیتنر از دانشگاه کوینزلند استرالیا می گوید:(( یکی از نقاط ضعف رباتهای موجود برای تشخیص اشیا به خصوص، عدم توانایی آنها برای تطبیق به موقع است. برای مثال آنها نمی توانند اگر شیء جابجا شد را تشخیص دهند. در دنیایی که در لحظه به لحظه آن همه چیز متغیر است، رباتها نیز باید تغییرات محیط اطراف خود را شناسایی کنند تا همچنان تأثیرگذار باشند)).
برای طراحی چنین سیستمی، یک تیم تحقیقاتی که توسط لیتنر رهبری می شد، نوعی شبکه نورونی مصنوعی تولید کرد که با استفاده از آن و یک دوربین تشخیص عمق، ربات را وادار می کرد که برای انتخاب شیء مورد نظر، وجب به وجب محیط را بررسی کند و سپس با مشاهده تعداد زیادی از اشیا در رو به روی خود، بهترین روش را برای شناسایی برگزیده و آن وسیله را از روی زمین بردارد.
به گزارش سافت گذر، دوگلاس موریسون، یکی از اعضای تیم تحقیقاتی می گوید:(( با تشخیص اشیایی که در جلو خود قرار دارد، ربات دیگر نیازی به یادگیری نمونه های از پیش طراحی شده نخواهد داشت تا بر اساس آنها تصمیم گیری کند و این باعث می شود که مدت زمان شناسایی اشیا نیز کاهش یابد. در آزمایش های واقعی با محتوایی که از پیش دیده نشده بود، درصد موفقیت این ربات 83 بود و در آزمایش هایی که ربات پیش زمینه ای از اشیا داشت و آن اشیا در حال حرکت بودند، این دقت به 88 درصد رسید. ضمن اینکه دقت 81 درصدی نیز در تشخیص و برداشت اشیا در حال حرکت حاصل شد)).
این سیستم طراحی شده، در سال 2017 جایزه ای را از آن خود کرده است.
دانشمندانی از دانشگاه های MIT و پرینستون نیز چنین سیستمی را طراحی کرده اند که ربات اشیا راندومی را از سطل زباله بر می دارد و سپس آن را تشخیص می دهد و آنها را در جای مناسب خود می گذارد.
منبع: newatlas.com