آموزش به ربات برای حرکت روی تردمیل

به گزارش سافت گذر، محققان گروه ربات های هیبریدی در دانشگاه برکلی می خواهند به ربات آموزش دهند تا بتواند بدون افتادن، تردمیل حرکت کند.

این تیم تحقیقاتی با استفاده از یادگیری ماشینی قصد دارد چنین کاری انجام دهد تا ربات را برای حرکت روی سطحی که پیش از آن ندیده است، آماده نماید.

طراحی این ربات به گونه ای است که هم نوعی تعادل در ایستادن دارد و هم می تواند کمی بپرد.

به گزارش سافت گذرمحققان می گویند:(( وجه تفاوت این شیوه آنها، اجازه دادن به ربات برای حرکت کردن به صورت پویا است تا نشان دهند رباتها وسایلی نیستند که فقط و فقط آرام قدم بردارند. با ارائه منطق غیر خطی به در سیستم پویا و استفاده از تکنولوژی های پیشرفته، ما می توانیم اشیا مختلف و رفتار ربات را کنترل کنیم و ثبات در حرکت را به همراه امنیت در آن ایجاد نماییم. این یعنی قدم زدن بدون افتادن روی یک تردمیل برای یک ربات، دیگر اتفاقی دور از ذهن نیست)).

اگرچه رباتها فعلاً از داده های بصری استفاده نمی کنند و توانایی جلو خود را ندارند، ولی رباتی به نام CASSIE می تواند موانع و سنگ های روی زمین را شناسایی کند. به همین دلیل است که این وسیله در تردمیل زمین نمی خورد.

عضویت در کانال سروش سافت گذر

منبع: techchurch.com