سافت گذر دانشنامه نرم افزار - دانلود رایگان نرم افزار

همه دسته بندی ها

منو
جستجو
اطلاعیه های مهم سایت اطلاعیه های مهم سایت
💐 میلاد زینت پدر حضرت زینب سلام الله علیها مبارک باد 💐
 
 
  1. جهت رفع مشکل باز شدن سایت به دلیل بلاک توسط  نود 32 این ویدیو یا این ویدیو(ورژن 9 به بالا) یا راهنمای تصویری را مشاهده کنید
  2. اکانت های بروزرسانی نود32 با قیمت های مناسب به صورت یک ، سه ، شش و دوازده ماهه از اینجا قابل خرید می باشد.

نرم افزار های پرکاربرد

ثبت نام | ورود

اخبار فناوری

محقق ایرانی سامانه موقعیت یاب محلی طراحی کرد

يکي از محققان کشورمان موفق شده است سامانه موقعيت يابي محلي (local positioning system) را براي نخستين بار در ايران طراحي ومدل دوبعدي اين سامانه را براي استفاده در روبات مين ياب خودکار توليد کند.

محمد حقيقت طلب در توضيح دستاورد خود به خراسان گفت: براي موقعيت يابي يک وسيله متحرک مانند روبات مي توان از سيستم موقعيت يابي جهاني(gps) استفاده کرد ولي اين سيستم محدوديت هايي دارد. وابستگي به خارج از کشور و در واقع نبود امکان دسترسي در مواقع خاص و مکان هاي سربسته و دقت پايين از جمله اين محدوديت هاست.

اين مخترع اجزاي تشکيل دهنده سامانه lps را فرستنده مرکزي، 4 ايستگاه مستقر در اطراف محدوده کاري (گيرنده اولتراسونيک) و رايانه مرکزي مجهز به دستگاه گيرنده و فرستنده مخابراتي اعلام کرد و بيان داشت: فرستنده مرکزي شامل يک ميکروکنترلر atmegag4) avr)، يک ماژول فرستنده و گيرنده مخابراتي، 8 فرستنده اولتراسونيک با مدار جانبي ، يک حسگر دماسنج (lm35) و ال سي دي براي نمايش است. فرستنده مرکزي عمل ارسال امواج صوتي، ارسال و دريافت امواج راديويي، محاسبه زمان رفت موج صوتي و در نتيجه محاسبه فاصله از ايستگاه ها و محاسبه مختصات را انجام مي دهد.

ايستگاه هاي مستقر در اطراف محدوده کاري (گيرنده اولتراسونيک) شامل يک ميکروکنترلر avr atmega16، يک ماژول فرستنده و گيرنده مخابراتي، يک گيرنده اولتراسونيک با مدار جانبي و ال سي دي است. در اين ايستگاه ها عمليات دريافت امواج صوتي و پاسخ به وسيله امواج راديويي صورت مي گيرد.

رايانه مرکزي مجهز به دستگاه گيرنده و فرستنده مخابراتي هم شامل يک ماژول فرستنده وگيرنده مخابراتي و ماژول تبديل کننده سريال به usb است که با اتصال به رايانه، مختصات محاسبه شده را از فرستنده مرکزي دريافت مي کند و در رايانه نمايش مي دهد و آن ها را ذخيره مي کند. به عبارتي دريافت و ارسال پاسخ به وسيله امواج راديويي و انتقال اين دستورات به سامانه موقعيت ياب محلي، از وظايف اين دستگاه است.

 «حقيقت طلب» در مورد طرز کار سامانه موقعيت يابي محلي اظهار داشت: در ابتدا فرستنده مرکزي ايستگاه ها را فعال مي کند. اين کار توسط يک سيگنال rf کدگذاري شده انجام مي گيرد. ضمن اين که ايستگاه ها قابليت فعال و غيرفعال شدن را دارند. پالس هاي صوتي توليدشده توسط ميکروکنترلر فرستنده مرکزي به تمام فرستنده ها در اولتراسونيک ارسال مي شود و به محض ارسال اين پالس ها، يک تايمر توسط ميکروکنترلر شروع به کار مي کند. امواج صوتي فرستاده شده توسط گيرنده اولتراسونيک ايستگاه ها دريافت و تقويت مي شود و به ميکروکنترلر موجود در ايستگاه مي رسد. ميکروکنترلر ايستگاه پس از دريافت اين سيگنال پيام مبني بر دريافت امواج را به فرستنده مرکزي ارسال مي کند. زمان رفت امواج صوتي به ايستگاه و برگشت امواج راديويي به فرستنده مرکزي به دست مي آيد.

وي که رتبه اول مسابقات ملي روباتيک جشنواره جوان خوارزمي را کسب کرده است ، در مقايسه gps و lps گفت: فرستنده در gps، ماهواره و در lps روبات (فرستنده مرکزي) است. گيرنده در gps، دستگاه متحرک و در lps ايستگاه است. رسانه در gps، امواج راديويي و در lps امواج صوتي است. منطقه در gps ، جهاني و در lps محلي و الگوريتم محاسبه gps، چک کردن زمان مطلق اما در lps ، مدت زمان طي شده موج است.

اين کارشناس ارشد الکترونيک ادامه داد: در محيط کاري مي توان از امواج راديويي، نوري و صوتي براي فاصله يابي استفاده کرد. در استفاده از امواج نوري و راديويي به علت سرعت انتشار بسيار بالا در محيط و در نتيجه طي مسافت در زمان بسيار کم، به يک پردازنده بسيار سريع براي پردازش و محاسبه زمان رفت و برگشت و به دست آوردن فاصله نياز است و در ضمن خطاي محاسبات مي تواند بالا باشد ولي در استفاده از امواج صوتي به علت سرعت انتشار پايين نسبت به امواج نوري و راديويي مي توان از پردازنده هاي معمول (ميکروکنترلر) استفاده کرد و دقت محاسبات هم بسيار بالا خواهد رفت.

نظرتان را ثبت کنید کد خبر: 966 گروه خبری: اخبار فناوری منبع خبر: روزنامه خراسان تاریخ خبر: 1388/05/26 تعداد مشاهده: 1723
اخبار مرتبط با این خبر
نظر های کاربران
سرور آپدیت نود 32
پیشنهاد سافت گذر
Religious stories-collections

Religious stories-collections

با معصومین(ع)

Visual Basic for Applications

Visual Basic for Applications

افزایش شگفت انگیز قابلیت اکسل

آموزش نرم افزار SQL Server 2005

آموزش نرم افزار SQL Server 2005

آموزش اس کیو ال سرور 2005

آشنایی با چهارده معصوم

آشنایی با چهارده معصوم

شرح جامعه کبیره

Bejeweled 2 2.0.20 for Android

Bejeweled 2 2.0.20 for Android

بازی با جواهرات

آوای محبت

آوای محبت

صلوات

Next Browser 3.0 for Android +4.0

Next Browser 3.0 for Android +4.0

مرورگر جدید شرکت GO + افزونه ها

Highway Rider 2.2.2 for Android +2.3

Highway Rider 2.2.2 for Android +2.3

بازی موتورسواری در بزرگراه

Udemy - The Complete WordPress & SEO Masterclass 2025

Udemy - The Complete WordPress & SEO Masterclass 2025

دوره آموزش وردپرس و سئو

سخنرانی حجت الاسلام ناصر رفیعی با موضوع سنجش اعمال در روز قیامت

سخنرانی حجت الاسلام ناصر رفیعی با موضوع سنجش اعمال در روز قیامت

سخنرانی سنجش اعمال در روز قیامت با ناصر رفیعی

سخنرانی محسن کازرونی با موضوع جایگاه امامت و توسل در کلام امام رضا (ع)

سخنرانی محسن کازرونی با موضوع جایگاه امامت و توسل در کلام امام رضا (ع)

سخنرانی جایگاه امامت و توسل در کلام امام رضا (ع) با محسن کازرونی

3DMark 11 Advanced Edition 1.0.5

3DMark 11 Advanced Edition 1.0.5

نرم افزار شاخص جهت اندازه گیری قدرت گرافیکی و پردازشی سیستم

WebMinds FileCleaner Pro 6.0.0 Build 352

WebMinds FileCleaner Pro 6.0.0 Build 352

پاکسازی سیستم

۱۲۰ فرمان برای مدیریت

۱۲۰ فرمان برای مدیریت

مدیریت

Plant Firefighter Simulator 2014

Plant Firefighter Simulator 2014

شبیه ساز آتش نشانی 2014

Harry Potter 4

Harry Potter 4

هری پاتر برای کامپیوتر

مجله تخصصی صنعت فیلمسازی، تلویزیون و سرگرمی و ...

مجله تخصصی صنعت فیلمسازی، تلویزیون و سرگرمی و ...

مجله The Week UK فوریه 6 ؛ 2021

The Son of Bigfoot

The Son of Bigfoot

پاگنده

پاسخ به شبهات انکار خدا و خلقت

پاسخ به شبهات انکار خدا و خلقت

خداشناسی

آموزش کاربردی Ubuntu 12.10 برای مبتدی ها

آموزش کاربردی Ubuntu 12.10 برای مبتدی ها

آموزش ابونتو

Nova Launcher Prime 8.0.6 for Android +4.1

Nova Launcher Prime 8.0.6 for Android +4.1

لانچر نوا

Call of Duty Advanced Warfare + Update 3

Call of Duty Advanced Warfare + Update 3

کالاف دیوتی

AquaSoft Stages 2025 16.1.02

AquaSoft Stages 2025 16.1.02

ساخت و ویرایش انواع فایل های مالتی مدیا

Kali Linux 2025.2 Final

Kali Linux 2025.2 Final

کالی لینوکس

Smart Tools 2 v1.0.3 for Android +6.0

Smart Tools 2 v1.0.3 for Android +6.0

اسمارت تولز

Clipboard Master 4.10.6

Clipboard Master 4.10.6

کلیپبورد مستر

HD Camera Pro 3.0.3 for Android 3.2

HD Camera Pro 3.0.3 for Android 3.2

دوربین اچ دی

اصول حسابداری

اصول حسابداری

آموزش اصول حسابداری

As Dusk Falls

As Dusk Falls

ماجراجویی برای کامپیوتر

آشنایی با امام زادگان

آشنایی با امام زادگان

نسخه خطی کتاب کمیاب بحر الانساب

GO Backup Pro Premium 3.51 for Android

GO Backup Pro Premium 3.51 for Android

پشتیبان گیری قدرتمند از اطلاعات

آشنایی با صحیفه سجادیه اثر استاد مطهری

آشنایی با صحیفه سجادیه اثر استاد مطهری

معرفی صحیفه سجادیه

Tank 1990-Battle City HD 1.4 for Android +2.2

Tank 1990-Battle City HD 1.4 for Android +2.2

بازی خاطره‌انگیز تانک دوران کودکی با قابلیت دو نفره از طریق بلوتوث و WiFi

Yumm 1.2.6 for Android +2.3

Yumm 1.2.6 for Android +2.3

بازی یامی گرسنه

مجموعه‌ تمام گفتارها و مطالب رهبر انقلاب اسلامی درباره‌‌ وجود مقدس امام حسین

مجموعه‌ تمام گفتارها و مطالب رهبر انقلاب اسلامی درباره‌‌ وجود مقدس امام حسین "علیه‌السلام‌"

تحلیل وقایع قبل و بعد از عاشورای سال ۶۱ هجری قمری

!Udemy - Make Epic Videos for the Internet

!Udemy - Make Epic Videos for the Internet

آموزش ساختن ویدئوی حرفه ای

VeraCrypt 1.26.24 Win/Mac/Linux + Portable

VeraCrypt 1.26.24 Win/Mac/Linux + Portable

برنامه محافظت از اطلاعات خصوصی

LocalAPK 2.1.1 x86/x64

LocalAPK 2.1.1 x86/x64

لوکال ای پی کی

LEGO The Hobbit

LEGO The Hobbit

هابیت - لگویی

دوره آموزش ویدئویی زبان ترکی استانبولی - به زبان فارسی

دوره آموزش ویدئویی زبان ترکی استانبولی - به زبان فارسی

آموزش ترکی استانبولی

خبرنامه

با عضویت در خبرنامه، زودتر از همه باخبر باش!