سافت گذر دانشنامه نرم افزار - دانلود رایگان نرم افزار

همه دسته بندی ها

منو
جستجو
اطلاعیه های مهم سایت اطلاعیه های مهم سایت
💐 میلاد زینت پدر حضرت زینب سلام الله علیها مبارک باد 💐
 
 
  1. جهت رفع مشکل باز شدن سایت به دلیل بلاک توسط  نود 32 این ویدیو یا این ویدیو(ورژن 9 به بالا) یا راهنمای تصویری را مشاهده کنید
  2. اکانت های بروزرسانی نود32 با قیمت های مناسب به صورت یک ، سه ، شش و دوازده ماهه از اینجا قابل خرید می باشد.

نرم افزار های پرکاربرد

ثبت نام | ورود

اخبار فناوری

محقق ایرانی سامانه موقعیت یاب محلی طراحی کرد

يکي از محققان کشورمان موفق شده است سامانه موقعيت يابي محلي (local positioning system) را براي نخستين بار در ايران طراحي ومدل دوبعدي اين سامانه را براي استفاده در روبات مين ياب خودکار توليد کند.

محمد حقيقت طلب در توضيح دستاورد خود به خراسان گفت: براي موقعيت يابي يک وسيله متحرک مانند روبات مي توان از سيستم موقعيت يابي جهاني(gps) استفاده کرد ولي اين سيستم محدوديت هايي دارد. وابستگي به خارج از کشور و در واقع نبود امکان دسترسي در مواقع خاص و مکان هاي سربسته و دقت پايين از جمله اين محدوديت هاست.

اين مخترع اجزاي تشکيل دهنده سامانه lps را فرستنده مرکزي، 4 ايستگاه مستقر در اطراف محدوده کاري (گيرنده اولتراسونيک) و رايانه مرکزي مجهز به دستگاه گيرنده و فرستنده مخابراتي اعلام کرد و بيان داشت: فرستنده مرکزي شامل يک ميکروکنترلر atmegag4) avr)، يک ماژول فرستنده و گيرنده مخابراتي، 8 فرستنده اولتراسونيک با مدار جانبي ، يک حسگر دماسنج (lm35) و ال سي دي براي نمايش است. فرستنده مرکزي عمل ارسال امواج صوتي، ارسال و دريافت امواج راديويي، محاسبه زمان رفت موج صوتي و در نتيجه محاسبه فاصله از ايستگاه ها و محاسبه مختصات را انجام مي دهد.

ايستگاه هاي مستقر در اطراف محدوده کاري (گيرنده اولتراسونيک) شامل يک ميکروکنترلر avr atmega16، يک ماژول فرستنده و گيرنده مخابراتي، يک گيرنده اولتراسونيک با مدار جانبي و ال سي دي است. در اين ايستگاه ها عمليات دريافت امواج صوتي و پاسخ به وسيله امواج راديويي صورت مي گيرد.

رايانه مرکزي مجهز به دستگاه گيرنده و فرستنده مخابراتي هم شامل يک ماژول فرستنده وگيرنده مخابراتي و ماژول تبديل کننده سريال به usb است که با اتصال به رايانه، مختصات محاسبه شده را از فرستنده مرکزي دريافت مي کند و در رايانه نمايش مي دهد و آن ها را ذخيره مي کند. به عبارتي دريافت و ارسال پاسخ به وسيله امواج راديويي و انتقال اين دستورات به سامانه موقعيت ياب محلي، از وظايف اين دستگاه است.

 «حقيقت طلب» در مورد طرز کار سامانه موقعيت يابي محلي اظهار داشت: در ابتدا فرستنده مرکزي ايستگاه ها را فعال مي کند. اين کار توسط يک سيگنال rf کدگذاري شده انجام مي گيرد. ضمن اين که ايستگاه ها قابليت فعال و غيرفعال شدن را دارند. پالس هاي صوتي توليدشده توسط ميکروکنترلر فرستنده مرکزي به تمام فرستنده ها در اولتراسونيک ارسال مي شود و به محض ارسال اين پالس ها، يک تايمر توسط ميکروکنترلر شروع به کار مي کند. امواج صوتي فرستاده شده توسط گيرنده اولتراسونيک ايستگاه ها دريافت و تقويت مي شود و به ميکروکنترلر موجود در ايستگاه مي رسد. ميکروکنترلر ايستگاه پس از دريافت اين سيگنال پيام مبني بر دريافت امواج را به فرستنده مرکزي ارسال مي کند. زمان رفت امواج صوتي به ايستگاه و برگشت امواج راديويي به فرستنده مرکزي به دست مي آيد.

وي که رتبه اول مسابقات ملي روباتيک جشنواره جوان خوارزمي را کسب کرده است ، در مقايسه gps و lps گفت: فرستنده در gps، ماهواره و در lps روبات (فرستنده مرکزي) است. گيرنده در gps، دستگاه متحرک و در lps ايستگاه است. رسانه در gps، امواج راديويي و در lps امواج صوتي است. منطقه در gps ، جهاني و در lps محلي و الگوريتم محاسبه gps، چک کردن زمان مطلق اما در lps ، مدت زمان طي شده موج است.

اين کارشناس ارشد الکترونيک ادامه داد: در محيط کاري مي توان از امواج راديويي، نوري و صوتي براي فاصله يابي استفاده کرد. در استفاده از امواج نوري و راديويي به علت سرعت انتشار بسيار بالا در محيط و در نتيجه طي مسافت در زمان بسيار کم، به يک پردازنده بسيار سريع براي پردازش و محاسبه زمان رفت و برگشت و به دست آوردن فاصله نياز است و در ضمن خطاي محاسبات مي تواند بالا باشد ولي در استفاده از امواج صوتي به علت سرعت انتشار پايين نسبت به امواج نوري و راديويي مي توان از پردازنده هاي معمول (ميکروکنترلر) استفاده کرد و دقت محاسبات هم بسيار بالا خواهد رفت.

نظرتان را ثبت کنید کد خبر: 966 گروه خبری: اخبار فناوری منبع خبر: روزنامه خراسان تاریخ خبر: 1388/05/26 تعداد مشاهده: 1643
اخبار مرتبط با این خبر
نظر های کاربران
سرور آپدیت نود 32
پیشنهاد سافت گذر
کارگردانی فیلم اثر اریک شرمن

کارگردانی فیلم اثر اریک شرمن

سخنرانی هفتاد و پنج کارگردان بین المللی

Sniper Elite - Nazi Zombie Army 2

Sniper Elite - Nazi Zombie Army 2

تک تیرانداز حرفه ای - ارتش زامبی های نازی 2

Sportbikes Unlimited

Sportbikes Unlimited

بازی مهیج و لذت بخش سه بعدی موتورسواری

Code with Mosh - Complete SQL Mastery

Code with Mosh - Complete SQL Mastery

آموزش اس کیو ال

تاثیر انقلاب اسلامی بر قوت و گسترش محور مقاومت در منطقه

تاثیر انقلاب اسلامی بر قوت و گسترش محور مقاومت در منطقه

گفتمان انقلاب اسلامی ایران

Anti Spy Mobile PRO 1.9.10.49 for Android +2.0

Anti Spy Mobile PRO 1.9.10.49 for Android +2.0

نرم افزار ضد جاسوسی

سخنرانی آیت الله مصباح یزدی درباره غفلت از اهداف انقلاب؛ اصلی‌ترین مشکل جامعه

سخنرانی آیت الله مصباح یزدی درباره غفلت از اهداف انقلاب؛ اصلی‌ترین مشکل جامعه

غفلت از اهداف انقلاب؛ اصلی‌ترین مشکل جامعه از زبان آیت الله مصباح یزدی

آی سی دی ال

آی سی دی ال

خودآموز مفاهیم پایه فناوری اطلاعات

Hamsterball 3.6

Hamsterball 3.6

گرفتاری موش بزرگ در توپ شیشه ای ( نسخه 3.6 )

TrackID 4.6.C.0.20 for Android +4.0

TrackID 4.6.C.0.20 for Android +4.0

شناسایی اطلاعات آهنگ

TurboFTP Server 4.42.2837 (x64)

TurboFTP Server 4.42.2837 (x64)

مدیریت فایل‌

SARDU MultiBoot Creator 3.2.1 Pro Basic / 4.0.0 Free

SARDU MultiBoot Creator 3.2.1 Pro Basic / 4.0.0 Free

ساخت دیسک بوت چندگانه

MAGIX Video Pro X15 21.0.1.205

MAGIX Video Pro X15 21.0.1.205

مجیکس ویدئو پرو

GPT Everywhere - Desktop AI 2.2.9

GPT Everywhere - Desktop AI 2.2.9

هوش مصنوعی

Bookworm Adventures Fractured Fairytales

Bookworm Adventures Fractured Fairytales

کرم دانشمند (پیدا کردن کلمات انگلیسی از میان حروف)

چگونه استرس امتحانات را کنترل کنیم؟

چگونه استرس امتحانات را کنترل کنیم؟

چگونه استرس را کنترل کنم

افزایش دانش و مهارت در زمینه روابط صمیمی

افزایش دانش و مهارت در زمینه روابط صمیمی

Secrets that men do not tell their wives

آموزش تصویری نرم افزار Offline Explorer Enterprise

آموزش تصویری نرم افزار Offline Explorer Enterprise

آموزش آفلاین اکسپلورر

Camper Jumper Simulator

Camper Jumper Simulator

ماشین کاروان

شرح حال کوتاهى از زندگى خدیجه(س)

شرح حال کوتاهى از زندگى خدیجه(س)

ازدواج با خدیجه سلام الله علیها و ماجراهای بعد از آن تا بعثت

Udemy - Adobe Photoshop CC – Essentials Training Course

Udemy - Adobe Photoshop CC – Essentials Training Course

آموزش فتوشاپ

Lynda - Java Advanced Training

Lynda - Java Advanced Training

آموزش تصویری شرکت لیندا در مورد برنامه نوسی پیشرفته زبان جاوا

AVG Cleaner 25.02.0 for Android +8.0

AVG Cleaner 25.02.0 for Android +8.0

پاکسازی ای وی جی

Udemy - Adobe InDesign CC - Advanced Training Course

Udemy - Adobe InDesign CC - Advanced Training Course

آموزش ایندیزاین سطح پیشرفته

OneCommander Pro 3.68.1

OneCommander Pro 3.68.1

فایل منیجر برای ویندوز

Magnetic By Nature

Magnetic By Nature

مغناطیس و طبیعت

صبح شگفت انگیز اثری از هال الرود

صبح شگفت انگیز اثری از هال الرود

همه افراد توانایی غلبه بر هر نوع مانعی را دارند

Internet Explorer 8.0 Final

Internet Explorer 8.0 Final

Internet Explorer

Goat Simulator - GOATY Edition + Waste of Space

Goat Simulator - GOATY Edition + Waste of Space

شبیه ساز برای کامپیوتر

imo 2024.11.1071 for Android +5.0

imo 2024.11.1071 for Android +5.0

برنامه رایگان تماس های تصویری و صوتی به همراه چت برای اندروید

Mobogenie 3.3.7

Mobogenie 3.3.7

مدیریت گوشی اندروید

Microsoft Visual Studio Team Foundation Server 2017 Update 1

Microsoft Visual Studio Team Foundation Server 2017 Update 1

ویژوال استودیو 2017

Octogeddon

Octogeddon

اکشن برای کامپیوتر

الایمان و الکفر فی القرآن و السنه

الایمان و الکفر فی القرآن و السنه

ایمان و کفر در کتاب و سنت

Overdosed - A Trip To Hell

Overdosed - A Trip To Hell

اوردوز سفری به جهنم

علی تنها وسط یه جاده - مداحی حاج محمود کریمی در شب قدر و نماهنگ ماه غریبستان از محمد اصفهانی

علی تنها وسط یه جاده - مداحی حاج محمود کریمی در شب قدر و نماهنگ ماه غریبستان از محمد اصفهانی

مداحی و نماهنگ برای امیرالمومنین علی علیه السلام

Installing and Configuring Windows Server 2012 Exam Ref 70-410

Installing and Configuring Windows Server 2012 Exam Ref 70-410

پیکربندی ویندوز سرور 2012

اصول و مؤلفه‌های مهم طراحی لوگو

اصول و مؤلفه‌های مهم طراحی لوگو

اهمیت غیرقابل‌انکار لوگو

منتخب تلاوتهای مجلسی قرآن کریم از اساتید مختلف - برخی سوره های جزء 29

منتخب تلاوتهای مجلسی قرآن کریم از اساتید مختلف - برخی سوره های جزء 29

صوت قرآن کریم جزء 29

InfiniteSkills - HTML5 Audio And Video

InfiniteSkills - HTML5 Audio And Video

فیلم آموزش قرار دادن و سازماندهی صوت و ویدئو در صفحات وب تحت اچ‌تی‌ام‌ال5

خبرنامه

با عضویت در خبرنامه، زودتر از همه باخبر باش!