به گزارش سافت گذر، مهندسان دانشگاه واشینگتن رباتی طراحی کردهاند که میتواند به انسانها در غذا خوردن کمک کند. این ربات که با استفاده از هوش مصنوعی کار میکند، غذا را از درون بشقاب تشخیص میدهد، با چنگال آن را میگیرد و سپس به دهان انسان میگذارد.
استارت اختراع این وسیله حدود شش سال پیش زده شد یعنی وقتی که سیدهارثا سرینیواسا، مهندس دانشگاه واشینگتن، برای یک سفر تحقیقاتی به یک مؤسسه آموزشی رفت و یک دختر کوچک از او خواست رباتی طراحی کند که به او در غذا خوردن یاری میرساند. پس از اینکه سرینیواسا افراد دارای ناتوانیهای جسمی را مشاهده کرد، با تیم تحقیقاتی خود تصمیم گرفتند سیستمی طراحی کنند تا مشکل غذاخوردن بسیاری از انسانها را حل نماید.
جیلوو لی، یکی از دانشجویان دکتری دانشگاه واشینگتن میگوید:«« این سیستم یک دست رباتی است که یک دوربین روی آن کار گذاشته شده و انگشتهای آن قابلیت حرکت کردن دارند تا بتوانند غذا را با چنگال بگیرند»».
وقتی که کاربر میخواهد از این ربات استفاده کند، باید آن را به ویلچر خود وصل کرده و سپس خوراکی که قصد دارد بخورد را برای او بردارد. در مرحله بعد، این ربات محاسباتی انجام میدهد و با استفاده از چندین الگوریتم نوع غذا را میشناسد و زاویه را برای برداشتن آن تشخیص میدهد.
جیلوو لی ادامه میدهد:«« با توجه به نوع غذا و شیوه برداشتن آن، این ربات دست مکانیکی خود را حرکت میدهد تا بتواند با بهترین استراتژی آن را بردارد. وقتی لقمه غذا برداشته شد، این ربات خوراکی را به سمت دهان کاربر میبرد. در همین حین، دوربین موجود چهره شخص را بررسی میکند تا موقعیت دهان او را ببیند. در نهایت این دست مکانیکی منتظر میماند فرد غذا را بخورد تا دوباره این کار را تکرار نماید»».
محققان این سیستم را به مراکز نگهداری از افراد ناتوان بردهاند تا بهتر آن را آزمایش کنند.
مقاله مربوط به این پروژه در IEEE Robotics and Automation Letters به چاپ رسیده است.
منبع: digitaltrends.com