در دنیای امروزی که انسانها به دنبال انجام مسئولیتهای خود، به راحتی هرچه تمامتر و بدون زحمتِ زیاد هستند، طبیعی است که انجام دستی و روتینِ این وظایف را، کسل کننده و وقت گیر بدانند. از آنجایی که انسان ممکن الخطاست، کم دقتی و بی دقتی در امور و فراموشی تعدادی از این وظایف، امری طبیعی است. همچنین با توجه به کمبود زمان، عجیب نیست که بیشتر اوقات در روندِ انجام این مسئولیتها، دچار مشکل شود. آیا موافقید که هیچ شغلی از این قبیل مشکلات در امان نیست؟
به لطف هوشِ راحت طلب انسانها، دستگاهها و ماشین آلات هوشمندی برای افزایش دقت و سرعت در همهی صنایع از جمله صنعت برق و الکترونیک، اختراع و تولید شدهاند که از شدت این مشکلات کاسته و گاها آنها را حل میکنند. از مهم ترینِ اختراعات در این حوزه، الکترو موتورهای صنعتی هستند. از جمله این الکترو موتورها میتوان به استپر موتور و سروو موتور اشاره کرد. استپ موتورها حرکت پلهای داشته و از آنجایی که در گام هایی دقیق و قابل تکرار حرکت میکنند، در مواردی که نیاز به تکرار مداوم یک عمل بدون نیاز به موقعیت یابی است مانند پرینترهای سه بعدی، دستگاه |CNC و... مورد استفاده قرار میگیرند. رباتها، نمونههایی دیگر از ماشین آلات دقیق و هوشمند هستند که رد پای آنها در بیشتر صنایع مشهود است. به عنوان مثال رباتهای صنعتی در خطوط تولید، برای نظم و دقت بیشتر مورد استفاده قرار میگیرند. از آنجایی که ممکن است کوچکترین حرکت اشتباه این رباتها، مخربترین اثرات را موجب شود، نیازمند یک موتور با دقت بالا هستند. استفاده از الکترو موتورهایی با دقت و سرعت بالا میتواند از این خطاها جلوگیری کند. سروو موتور از جمله الکترو موتورهای فیدبک داری است که در رباتهای صنعتی، آسانسور، دستگاههای CNC و آنتنهای هوایی، نوار نقاله و... مورد استفاده قرار میگیرد. سرو موتورها، موتورهای الکتریکی هستند که حرکت چرخشی به دور یک شفت دارند و بازوی متصل به شفتِ آن را میتوان با زاویه و جهتِ حرکت دلخواه، با سرعت مد نظر، جابه جا کرد. به طور کلی به موتورهایی که به سرعت به سیگنال خطا پاسخ داده و سریعا به بار، شتاب میدهند، سروو موتور گفته میشود. نسبت گشتاور به اینرسی (T/J) یک جنبه بسیار مهم یک سروو موتور است، زیرا موتور با این فاکتور شتاب میگیرد. شفت خروجی این موتور قابلیت جابهجایی به موقعیت، سرعت و زاویهی خاصی را دارد که یک موتور عادی قادر به انجام آن نیست.
حال این سوال مطرح میشود که وقتی یک استپر موتور با قیمت مناسبتر در اختیار داریم، چرا برای سروو موتور هزینه کنیم؟
سروو موتورهای صنعتی، موتورهایی از یک مکانیسم حلقه بسته (Close Loop) و فیدبک دار (سنسور) هستند. سنسوری که برای ارسال فیدبک موقعیت در سروو موتور صنعتی تعبیه شده است، انکودر است. در نتیجه با استفاده از انکودر، موقعیت دقیق بازوی متصل به شفت به سروو درایو ارسال شده و جهت حرکت، سرعت و زاویه دلخواه برای شفت، تنظیم میشود.
شاید بپرسید که با اتصال یک انکودر به استپر موتور میتوان این وظیفه را انجام داد، چه نیازی به سرو موتور است؟
نکته قابل توجه این است که تفاوت سرو موتور و استپر موتور در داشتن یا نداشتن انکودر خلاصه نمیشود. اگر تنها تمایزی که بین سروو موتور و موتور معمولی قائل هستید، فیدبکدار بودن آن است، با تقریب خوبی میتوان این کار را انجام داد. اما از جمله تفاوتهای دیگر آنها میتوان موارد زیر را نام برد:
- گشتاور نوشته شده روی سروو موتور، گشتاور نامی آن است و سروو میتواند با جریان کشیِ بیشتر، تا 1.5 الی 2 برابر آن گشتاور را به صورت لحظهای نیز تأمین کند اما گشتاور نامی نوشته شده روی استپ موتور، حداکثر گشتاوری است که میتواند داشته باشد.
- استپر موتور با بالا رفتن دورش با افت گشتاور مواجه میشود و حداکثر دور آن 200 الی 300 دور بر دقیقه است؛ در صورتی که سرو موتور تا 3000 دور (حداکثر دور) میتواند با گشتاور نامی خود اعمال بار کند.
- تعداد قطب در استپ موتورها عددی بین 50-400 است در صورتی که این عدد در سروو موتورها 4 الی 12 است.
- در استپر موتورها چرخش شفت بدون فیدبک ولی با دقت انجام میشود در صورتی که سرو موتور دارای فیدبک برای موقعیت دهی شفت است.
- بازده سروو موتورها در بازهی زمانی کوتاه، بالاتر است.
- صدای کمتر سروو موتور نسبت به استپ موتور از دیگر مزایای سروو موتور است.
- نهایت سرعت استپر موتور 2000rpm است، در صورتی که سرو موتور قادر به حرکت با سرعت بیشتری است.
- قیمت پایینتر استپ موتور نسبت به سرو موتور به این دلیل است که آهنرباهای به کار رفته در سروو موتور گرانتر هستند و استپ موتور به ندرت جعبه دنده دارد.
- استپ موتور در سرعتهای پایینتر دارای گشتاور بالاتر نسبت به سروو موتور با همان سایز است.
- ساختار سروو موتور بسیار پیچیدهتر از استپر موتور است.
حال که با مطالعه این متن، راجع به تفاوت سرو موتور و استپ موتور، به دید کلی رسیدهاید؛ میتوانید با مراجعه به بازارهای صنعتی همچون بازار حسن آباد، برای خرید موتور الکتریکیِ مناسب، اقدام کنید. به منظور تسهیل در امر خرید در شرایط کرونایی امروز و امکان مقایسه آنلاین قیمت محصولات، فروشگاههای اینترنتی معتبر در زمینهی برق و الکترونیک، ایجاد شدهاند و شما با مراجعه به آنها خریدی آسان و بی دردسر را تجربه خواهید کرد. فروشگاه اینترنتی پارتینه عرضه کنندهی انواع تجهیزات اتوماسیون صنعتی از معتبرترین برندهای جهان با مناسبترین قیمتها است.