به گزارش
سافتگذر ؛ رباتها با ورود به زندگی انسانها میتوانند امکانات بسیاری را در اختیار آنها قرار بدهند، اما شاید کمتر کسی فکر میکرد که رباتها بتوانند تعداد انگشتان ما را بیشتر کنند.
آیا تابهحال به این فکر افتادهاید که شاید پنج انگشت برایتان کم باشد؟ دانشجویان دانشگاه امآیتی هم به این موضوع فکر کردهاند. محققان بخش مهندسی مکانیک این مؤسسه دستکش روباتیکی ساختهاند که دو انگشت به شمار انگشتان دست میافزاید. انگشتها در دو طرف دست واقع میشوند. کاربری آنها نیز بهطرز باورنکردنی آسان است. «هری آسادا» از اساتید رشته مهندسی دانشگاه میگوید: «لازم نیست به ربات فرمان بدهید، فقط کافی انگشتان را مثل همیشه به حرکت درآورید. انگشتان رباتی نیز واکنش نشان داده و با انگشتان دیگر هماهنگ میشود.»
جنبش و حرکتهای این دستکش براساس اعمال زیستمکانیکی بدن صورت میپذیرد؛ بدین شکل که هر انگشت نسبت به حرکات انگشتان مجاور واکنش نشان داده و بهطور مثال چنانچه بخواهید یک بطری را بگیرید، انگشتان اضافی دستکش سعی در کمک به شما دارند.
هماهنگی دستکش با دستان، حاصل الگوریتمی است که براساس آزمایشهای متعدد از گرفتن اجسام مختلف به وسیله انگشتان اضافی نوشته شده است. از نتایج این آزمایشها جهت طراحی یک دسته الگوهای حرکتی استفاده گردید که در محصول نهایی برای شناسایی آنچه کاربر سعی در انجام آن دارد، به کار میرود. در این حالت، دستکش در وضعیتی قرار میگیرد که بهطور طبیعی به حرکات عادی دست کاربر کمک کرده و آن را ارتقا میبخشد.
به گزارش
سافتگذر ؛ در حال حاضر، این دستکش از یک سری الگوریتم پایهای بهره میگیرد، اما تیم سازنده امیدوار است آنرا به نسخهای بهروزرسانی کند که باتوجه به میزان نیروی وارده عکسالعمل نشان دهد. در نسخههای بعدی انگشتهای رباتیک، ممکن است قابلیت یادگیری فعال و سازگاری با شیوه خاص حرکات دست کاربر گنجانده شود.
نسخه اولیه این دستکش بسیار بزرگ و زمخت است، اما محققان امآیتی اطمینان دادهاند که در آینده میتوان آنها را در اندازه کوچکتر و حتی به صورت تاشو ساخت. «آسادا» در تشریح این مسئله میگوید: "میتوانیم آنها را به گونهای بسازیم که بعد از جمع شدن به اندازه یک ساعت یا دستبند بشوند. به این ترتیب به نظر میرسد رباتهای پوشیدنی هم ازجمله راههایی است که رباتها را به زندگی روزانه ما نزدیکتر میکنند.
