به گزارش سافت گذر، محققان دانشگاه هیروشیما ژاپن دست رباتی تولید کردهاند که به وسیله فکر شخصی که آن را پوشیده کنترل میشود. این دستگاه که با استفاده از تکنولوژی چاپ سه بعدی تولید شده، میتواند کارهای زیادی از جمله بازی سنگ، کاغذ، قیچی را انجام دهد. طراحان این وسیله امیدوارند این دست بتواند به کمک افراد دارای نقص عضو بیاید.
توشیو تسوجی، استاد دانشکده فرمانشناسی دانشگاه هیروشیما میگوید:«« دستان پروتزی به درد افرادی میخورند که بر اثر بیماری یا تصادف عضو خود را از دست دادهاند. به طور خاص، دستهای پروتزی میوالکتریک از سیگنالهای الکترومیوگرام که از حرکات ماهیچهها ساطع میشوند و حاوی اطلاعات ذهنی انسانها هستند، استفاده میکنند. برای اینکه این دستها مانند اعضای طبیعی افراد کار کنند، لازم است هم تخمین دقیقی از حرکات افراد از سیگنالهای الکترودیوگرام دریافت گردد و هم کارهایی که انسانها میخواهند انجام دهند، به درستی تشخیص داده شود»».
دست طراحی شده توسط محققان توانست با سیگنالهای الکترودیوگرام و رمزگشایی آنها به خوبی به درخواستهای فردی که آن را پوشیده بود پاسخ دهد. این سیگنالها از طریق الکترودهای موجود روی پوست افراد جمعآوری و سپس به رایانه ارسال میشوند تا با دریافت آن علائم توسط یادگیری ماشینی و موتورهای روی دست، حرکاتی که لازم است، انجام شود.
نتایج این اقدامات بسیار دقیق هستند زیرا میتوانند تقریباً هر کاری که انتظار داریم را صورت دهند. برای اینکه محققان از دقت دست طراحی شده مطمئن شوند، بازی سنگ، کاغذ، قیچی را انجام داده و بطری آبی را به وسیله آن برداشتند.
به عنوان یک ابزار کارآمد، هنوز باید روی این دست تحقیق شود زیرا اگرچه امکان باز کردن در به وسیله دستگیره وجود دارد ولی تنها در صورتی این کار با موفقیت انجام میشود که درها سنگین نباشند. لازم به ذکر است که دست طراحی شده تنها 0.5 کیلوگرم نیرو را میتواند تحمل کند. ضمن اینکه تیم طراح به دنبال شرکای تجاری جهت گسترش این ربات است.
در پایان اشاره کنیم که مقاله مربوط به این پروژه در ژورنال Science Robotics به چاپ رسیده است.
منبع: digitaltrends.com